cinelerra-5.1/plugins/flowobj/flowobj.h

   1 /*
   2  * CINELERRA
   3  * Copyright (C) 1997-2014 Adam Williams <broadcast at earthling dot net>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #ifndef FLOWOBJ_H
  21 #define FLOWOBJ_H
  22
  23 #include "pluginvclient.h"
  24 #include "loadbalance.h"
  25 #include "overlayframe.h"
  26
  27 #include "opencv2/core/types.hpp"
  28 #include "opencv2/core/mat.hpp"
  29 #include "opencv2/calib3d.hpp"
  30 #include "opencv2/video/video.hpp"
  31
  32 #include "opencv2/core/types_c.h"
  33 #include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h>
  34
  35 #include <vector>
  36
  37 using namespace std;
  38 using namespace cv;
  39
  40 //#define _RANSAC
  41 #ifdef _RANSAC
  42 #include <opencv2/videostab/motion_core.hpp>
  43 #include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>
  44
  45 using namespace videostab;
  46 #endif
  47
  48 class FlowObjConfig;
  49 class FlowObjRemapPackage;
  50 class FlowObjRemapEngine;
  51 class FlowObjRemapUnit;
  52 class FlowObj;
  53
  54
  55 class FlowObjConfig
  56 {
  57 public:
  58         FlowObjConfig();
  59
  60         int equivalent(FlowObjConfig &that);
  61         void copy_from(FlowObjConfig &that);
  62         void interpolate(FlowObjConfig &prev, FlowObjConfig &next,
  63                 long prev_frame, long next_frame, long current_frame);
  64         void limits();
  65         int draw_vectors;
  66         int do_stabilization;
  67         int settling_speed;
  68 // percent
  69         int block_size;
  70         int search_radius;
  71 };
  72
  73 class FlowObjRemapPackage : public LoadPackage
  74 {
  75 public:
  76         FlowObjRemapPackage();
  77
  78         int row1, row2;
  79 };
  80
  81 class FlowObjRemapEngine : public LoadServer
  82 {
  83 public:
  84         FlowObjRemapEngine(FlowObj *plugin, int cpus);
  85         ~FlowObjRemapEngine();
  86
  87         void init_packages();
  88         LoadClient* new_client();
  89         LoadPackage* new_package();
  90
  91         FlowObj *plugin;
  92 };
  93
  94 class FlowObjRemapUnit : public LoadClient
  95 {
  96 public:
  97         FlowObjRemapUnit(FlowObjRemapEngine *engine, FlowObj *plugin);
  98         ~FlowObjRemapUnit();
  99
 100         void process_package(LoadPackage *pkg);
 101         void process_remap(FlowObjRemapPackage *pkg);
 102
 103         FlowObjRemapEngine *engine;
 104         FlowObj *plugin;
 105 };
 106
 107 class FlowObj : public PluginVClient
 108 {
 109 public:
 110         FlowObj(PluginServer *server);
 111         ~FlowObj();
 112 // required for all realtime plugins
 113         PLUGIN_CLASS_MEMBERS2(FlowObjConfig)
 114         int is_realtime();
 115         void update_gui();
 116         void save_data(KeyFrame *keyframe);
 117         void read_data(KeyFrame *keyframe);
 118         int process_buffer(VFrame *frame, int64_t start_position, double frame_rate);
 119         void to_mat(Mat &mat, int mcols, int mrows,
 120                 VFrame *inp, int ix,int iy, int mcolor_model);
 121         void from_mat(VFrame *out, int ox, int oy, int ow, int oh,
 122                 Mat &mat, int mcolor_model);
 123
 124         long prev_position, next_position;
 125         int width, height, color_model;
 126         VFrame *input, *output, *accum;
 127
 128         Mat *flow_mat;
 129         FlowObjRemapEngine *flow_engine;
 130         OverlayFrame *overlay;
 131
 132 //opencv
 133         typedef vector<Point2f> ptV;
 134
 135         BC_CModel cvmodel;
 136         Mat accum_matrix;
 137         double accum_matrix_mem[9];
 138         double x_accum, y_accum, angle_accum;
 139         Mat prev_mat, next_mat;
 140         ptV *prev_corners, *next_corners;
 141 };
 142
 143 #endif