cinelerra-5.1/plugins/flowobj/flowobj.h

   1 /*
   2  * CINELERRA
   3  * Copyright (C) 1997-2014 Adam Williams <broadcast at earthling dot net>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #ifndef FLOWOBJ_H
  21 #define FLOWOBJ_H
  22
  23 #include "pluginvclient.h"
  24 #include "loadbalance.h"
  25 #include "overlayframe.h"
  26
  27 #include "opencv2/core/types.hpp"
  28 #include "opencv2/core/mat.hpp"
  29 #include "opencv2/calib3d.hpp"
  30 #include "opencv2/video/video.hpp"
  31
  32 #include <vector>
  33
  34 using namespace std;
  35 using namespace cv;
  36
  37 //#define _RANSAC
  38 #ifdef _RANSAC
  39 #include <opencv2/videostab/motion_core.hpp>
  40 #include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>
  41
  42 using namespace videostab;
  43 #endif
  44
  45 class FlowObjConfig;
  46 class FlowObjRemapPackage;
  47 class FlowObjRemapEngine;
  48 class FlowObjRemapUnit;
  49 class FlowObj;
  50
  51
  52 class FlowObjConfig
  53 {
  54 public:
  55         FlowObjConfig();
  56
  57         int equivalent(FlowObjConfig &that);
  58         void copy_from(FlowObjConfig &that);
  59         void interpolate(FlowObjConfig &prev, FlowObjConfig &next,
  60                 long prev_frame, long next_frame, long current_frame);
  61         void limits();
  62         int draw_vectors;
  63         int do_stabilization;
  64         int settling_speed;
  65 // percent
  66         int block_size;
  67         int search_radius;
  68 };
  69
  70 class FlowObjRemapPackage : public LoadPackage
  71 {
  72 public:
  73         FlowObjRemapPackage();
  74
  75         int row1, row2;
  76 };
  77
  78 class FlowObjRemapEngine : public LoadServer
  79 {
  80 public:
  81         FlowObjRemapEngine(FlowObj *plugin, int cpus);
  82         ~FlowObjRemapEngine();
  83
  84         void init_packages();
  85         LoadClient* new_client();
  86         LoadPackage* new_package();
  87
  88         FlowObj *plugin;
  89 };
  90
  91 class FlowObjRemapUnit : public LoadClient
  92 {
  93 public:
  94         FlowObjRemapUnit(FlowObjRemapEngine *engine, FlowObj *plugin);
  95         ~FlowObjRemapUnit();
  96
  97         void process_package(LoadPackage *pkg);
  98         void process_remap(FlowObjRemapPackage *pkg);
  99
 100         FlowObjRemapEngine *engine;
 101         FlowObj *plugin;
 102 };
 103
 104 class FlowObj : public PluginVClient
 105 {
 106 public:
 107         FlowObj(PluginServer *server);
 108         ~FlowObj();
 109 // required for all realtime plugins
 110         PLUGIN_CLASS_MEMBERS2(FlowObjConfig)
 111         int is_realtime();
 112         void update_gui();
 113         void save_data(KeyFrame *keyframe);
 114         void read_data(KeyFrame *keyframe);
 115         int process_buffer(VFrame *frame, int64_t start_position, double frame_rate);
 116         void to_mat(Mat &mat, int mcols, int mrows,
 117                 VFrame *inp, int ix,int iy, int mcolor_model);
 118         void from_mat(VFrame *out, int ox, int oy, int ow, int oh,
 119                 Mat &mat, int mcolor_model);
 120
 121         long prev_position, next_position;
 122         int width, height, color_model;
 123         VFrame *input, *output, *accum;
 124
 125         Mat *flow_mat;
 126         FlowObjRemapEngine *flow_engine;
 127         OverlayFrame *overlay;
 128
 129 //opencv
 130         typedef vector<Point2f> ptV;
 131
 132         BC_CModel cvmodel;
 133         Mat accum_matrix;
 134         double accum_matrix_mem[9];
 135         double x_accum, y_accum, angle_accum;
 136         Mat prev_mat, next_mat;
 137         ptV *prev_corners, *next_corners;
 138 };
 139
 140 #endif