cinelerra-5.1/plugins/moveobj/moveobj.h

   1 /*
   2  * CINELERRA
   3  * Copyright (C) 1997-2014 Adam Williams <broadcast at earthling dot net>
   4  *
   5  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   6  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   7  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   8  * (at your option) any later version.
   9  *
  10  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  11  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  12  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  13  * GNU General Public License for more details.
  14  *
  15  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  16  * along with this program; if not, write to the Free Software
  17  * Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA
  18  */
  19
  20 #ifndef MOVEOBJ_H
  21 #define MOVEOBJ_H
  22
  23 #include "affine.inc"
  24 #include "pluginvclient.h"
  25
  26 #include "opencv2/core/types.hpp"
  27 #include "opencv2/core/mat.hpp"
  28 #include "opencv2/calib3d.hpp"
  29 #include "opencv2/video/video.hpp"
  30
  31 #include "opencv2/core/types_c.h"
  32 #include <opencv2/calib3d/calib3d_c.h>
  33
  34 #include <vector>
  35
  36 using namespace std;
  37 using namespace cv;
  38
  39 //#define _RANSAC
  40 #ifdef _RANSAC
  41 #include <opencv2/videostab/motion_core.hpp>
  42 #include <opencv2/videostab/global_motion.hpp>
  43
  44 using namespace videostab;
  45 #endif
  46
  47 class MoveObjConfig
  48 {
  49 public:
  50         MoveObjConfig();
  51
  52         int equivalent(MoveObjConfig &that);
  53         void copy_from(MoveObjConfig &that);
  54         void interpolate(MoveObjConfig &prev, MoveObjConfig &next,
  55                 long prev_frame, long next_frame, long current_frame);
  56         void limits();
  57         int draw_vectors;
  58         int do_stabilization;
  59         int settling_speed;
  60 // percent
  61         int block_size;
  62         int search_radius;
  63 };
  64
  65 class MoveObj : public PluginVClient
  66 {
  67 public:
  68         MoveObj(PluginServer *server);
  69         ~MoveObj();
  70 // required for all realtime plugins
  71         PLUGIN_CLASS_MEMBERS2(MoveObjConfig)
  72         int is_realtime();
  73         void update_gui();
  74         void save_data(KeyFrame *keyframe);
  75         void read_data(KeyFrame *keyframe);
  76         int process_buffer(VFrame *frame, int64_t start_position, double frame_rate);
  77         AffineEngine *affine;
  78         void to_mat(Mat &mat, int mcols, int mrows,
  79                 VFrame *inp, int ix,int iy, int mcolor_model);
  80
  81         long prev_position, next_position;
  82
  83 //opencv
  84         typedef vector<Point2f> ptV;
  85
  86         BC_CModel cvmodel;
  87         Mat accum_matrix;
  88         double accum_matrix_mem[9];
  89         double x_accum, y_accum, angle_accum;
  90         Mat prev_mat, next_mat;
  91         ptV *prev_corners, *next_corners;
  92 };
  93
  94 #endif