void IrisSquareMain::save_data(KeyFrame *keyframe)
{
FileXML output;
- output.set_shared_output(keyframe->get_data(), MESSAGESIZE);
+ output.set_shared_output(keyframe->xbuf);
output.tag.set_title("IRISSQUARE");
output.tag.set_property("DIRECTION", direction);
output.append_tag();
{
FileXML input;
- input.set_shared_input(keyframe->get_data(), strlen(keyframe->get_data()));
+ input.set_shared_input(keyframe->xbuf);
while(!input.read_tag())
{